Drones et thermographie aérienne

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Définition et principes généraux

Le mot drone vient du mot anglais signifiantfaux-bourdon ou encore se dit UAV (Unmanned Aerial Vehicle). C'est un aérodyne télécommandé emportant un appareillage ou une charge utile, destiné à des missions de surveillance, d'analyse, d'audit, d'exploration, de renseignement, de combat voire de transport. Les drones sont à l'origine utilisés au profit des forces de sécurité d'un État, mais ontde plus en plus des applications civiles professionnelles, voire de loisir, il semble suivre le même cheminement que les techniques thermographiques.

Sa taille et sa masse (de quelques grammes à plusieurs tonnes) sont fonction des capacités opérationnelles recherchées mais surtout de la technologie de moteur utilisée (électrique ou à explosion) mais aussi de la composition de la structure du drone. Le pilotage automatique ou à partir du sol (ou télépilotage) permet d'envisager des vols de très longue durée, de l'ordre de plusieurs dizaines d'heures, à comparer aux deux heures typiques d'autonomie d'un chasseur en ce qui concerne les aspects militaires.

En ce qui concerne les aspects civils, les drones y sont généralement à propulsion ou à sustentation électrique et basé sur des matériaux ultra-légers, les autonomies sont extrêmement variables et dépassent rarement l'heure dans la technologie de 2013.

Drones et thermographie aérienne

L’utilisation du drone est un sujet d’actualité : outil militaire, cinéma, évènementiel, photographie, … Mais en dehors de ces usages, le drone représente une réelle opportunité sur le marché de l’inspection technique : photogrammétrie, géométrie, topographie et bien sur thermographie. Ces machines se composent d’une plate-forme (structure, moteurs, autopilote, capteurs, nacelle, ...) et cela pour une charge utile maximum variable selon les modèles. Afin de répondre à la législation de chaque pays et de garder une certaine agilité en vol, la plateforme doit être adaptée à la charge utile. La thermographie par drone peut être utilisée dans différents secteurs : agriculture, bâtiment, carrières,…

Il est à noter que la thermographie par drone a l'avantage de la souplesse et de pouvoir autant faire de l'aérien que les façades d'un bâtiment et ceci de manière assez rapprochée parfois. Des obstacles seront évidemment autant de problème à gérer mais permet au totale d'avoir la thermographie intégrale de l'enveloppe du bâtiment puisque les éventuelles parties inaccessibles pourront toujours être complétées depuis le sol dans la même intervention ce que ne permet pas une cartographie thermographique par vecteur aérien classique et sans le chassé des pales d'un hélicoptère. À l'inverse, le drone permet d'optimiser la distance et l'angle de prise de vue sur les toitures ainsi que tourner autour des cheminées et autres détails de toit ce qui est difficile avec une perche, un ballon ou autre système.

L'autre avantage réside également dans l'altitude et la distance à la cible, un drone peut parfaitement cadrer une simple fenêtre, de toiture ou de façade, se positionner juste au-dessus du bâtiment et même recouvrir la couverture de toit avec plusieurs clichés car son altitude minimale est limitée selon par les conditions météo et l'habileté du pilote tandis qu'une thermo aérienne par avion s'effectue en général vers 400 mètres d'altitudes et votre toit n'y sera repris que sur quelques pixels seulement, pas plus or chaque pixel étant une mesure de température, vous aurez essentiellement la température moyenne de la couverture et pas si des défauts existent par exemple. Cependant le financement publique de la thermographie aérienne n'est que de quelques euros par bâtiments quand l'analyse par drone se chiffre en centaines d'euros mais l'un est destiné à une vision globale comparative destinée à classifier/catégoriser tandis que le drone permettra le diagnostic, l'observation et la quantification individualisée de chaque partie.

Les deux types de drones :

Drone à voilure tournante

• A voilure tournante : Le drone se déplace grâce à des hélices (de 4 à 8). Le pilotage est le plus souvent manuel. L’autonomie est comprise entre 5 et 20 minutes. La portée technique est de 3 km, la portée légale de 100 mètres autour et 150 mètres au-dessus du télépilote (cf. législation ci-dessous). De nombreux fabricants existent sur le marché. Ce type de drone est plus maniable et permet un vol stationnaire mais il utilise une grande partie de son autonomie pour rester en sustentation. Il a aussi l’inconvénient d’être plus lourd et plus fragile qu’une aile volante.
• A voilure fixe : Le drone est propulsé par 1 ou 2 moteurs et se déplace grâce à 2 ailes (type avion). Le pilotage est le plus souvent automatique. L’autonomie est comprise entre 20 et 50 minutes. La portée radio est de 3 km. Ce type de drone sera plus adapté à la production de thermographie sur de grandes surfaces.

Les autres paramètres à prendre en compte :

La finalité étant bien entendu d’obtenir des images de qualité et opérationnellement exploitables, il conviendra de respecter plusieurs règles en fonction des résultats espérés : heure de la prise de vue (matin, après midi, soirée, …), hauteur de vol, angle du capteur par rapport au sol. Le drone ne pourra pas remplir 100% des besoins et reste un outil complémentaire aux moyens aériens traditionnels (hélicoptère, avion, ULM, ..). À noter ici que la thermographie en utilisant des cerf-volants est quasiment inutile car les vents de plus de 10 km/h sont des conditions rédhibitoires à une analyse thermique ce qui est d'ailleurs aussi bien souvent la limite de vent admissible par un drone alors qu'elle est la limite minimal pour lancer un cerf-volant. Le drone, dans sa nature même, est donc un garant de qualité de la prise de vue puisque les données météorologiques d'une bonne thermographie correspondent assez bien aux limites de conditions de vol des drones civils.

Les avantages du drone :

• Un investissement limité qui permet de maitriser les coûts d’une opération de thermographie
• Une flexibilité accrue car le drone est peu dépendant de la météo (voilure fixe), facilement transportable et son vol nécessite peu de formalités administratives
• Une grande maniabilité qui permet un résultat précis et ce pour des zones difficiles d’accès
• Une sécurité tant pour l'opérateur que pour l'environnement vu son poids léger mais aussi désormais le placement de parachutes de secours en cas de chute (l'ensemble faisant généralement moins de deux kg)
• La facilité de réparation et d'entretien de drones souvent en kits standardisés et avec accès aisé à toutes les parties
• L'aisance de basculement vue thermique, vue digitale voire le mode dit en fusion dans l'image.
• Ils fonctionnent majoritairement à l'électricité donc pas de risque d'incendie et aucun risque de pollution sauf bris des batteries sur le sol (mais le parachutes est là pour cela aussi)
• Même en cas d'impact, surtout pour les octodrones (voilure tournante), la puissance des hélices est telle que même un oiseau ne devrait pas être blessé et aucune structure endommagée vu la faible puissance répartie sur 8 points (4 pour certains).
• Quasiment silencieux, il permet aussi de filmer la faune en perturbant très peu les animaux tout en se tenant à près d'une centaine de mètres de distance.
• Angles de vue hors du commun, insolites, inaccessibles et parfois extrêmement spectaculaires
• Possibilité de gros plans selon l'abileté du pilote et les conditions environnementales
• Parfois également il est possible de séparer le pilotage du drone et les angles de prises de vue thermographiques permettant un pilotage par un professionnel certifié du vol et le contrôle par vous-mêmes des images et ou vidéos ainsi que de leurs réglages.

La législation française :

La France a prévu 4 scénarios d’utilisation en fonction de la hauteur de vol, du travail ou non en agglomération, du poids du drone, de la visibilité. Ces scénarios limitent aujourd’hui l’usage du drone pour la thermographie aérienne (survol de bâtiments, de personnes, hauteur, distance, …).

Deux arrêtés principaux encadrent désormais cette pratique:

• En date du 11 avril 2012, le premier traitant de la conception et de l'utilisation des aéronefs civils qui circulent sans aucune personne à bord.
• Le second relatif à l'utilisation de l'espace aérien par les aéronefs qui circulent sans personne à bord. Certaines sociétés sont autorisées par la DGAC à produire des drones civils en série . L'ADmkIV d'AIRdrone est le premier drone homologué par la DGAC pour une utilisation en Agglomération (Scénario S3), notamment grâce au parachute intégré dans le cockpit.

Utilisations principales :

• Thermographies urbaines aériennes
• Inspection et audit de l'enveloppe du bâtiment
• Thermographie de défauts d'isolation thermique
• Inspections agricoles sur le développement d'épidémies et d'irrigation
• Comptage et détection de la faune sauvage
• Documentaires animaliers
• Inspection de sites dangereux
• Inspection électrique des caténaires, pylônes, transformateurs haute tension, ...

Les perspectives :

Le marché du drone va encore fortement évoluer :

• Technologiquement avec une augmentation de l’autonomie et de la charge utile associée à une miniaturisation et un allégement des composants. Les capteurs vont également subir de grande transformation
• Légalement : tous les pays européens et mondiaux vont prendre d’ici 2015 des dispositions pour sécuriser l’utilisation du drone. Locadrone fait par exemple parti de la Fédération Professionnelle du drone qui travaille avec la DGAC sur la construction de la législation française en 2014

Public?

Le particulier a déjà souvent accès à cette technologie mais elle reste encore souvent cantonnée aux entrepreneurs, donneurs d'ordres, architectes, urbanistes, pouvoirs publics ou encore scientifiques.

Souvent, donc, elle sera présente dans les marchés public, à titre de diagnostic, contrôle, inspection, ...

Raisons d'utiliser un drones d'imagerie thermique infrarouge?

Les mêmes raisons que pour la thermographie puisqu'il ne s'agit globalement que de rajouter un vecteur de déplacement à une thermacam:

• Maintenance préventive pour éviter une interruption de service, un accident, ... L'anticipation est souvent une économie
• Fuites d'isolation ou de fluides voire de gaz
• Réception provisoire et/ou définitive
• Image de marque et de qualité
• Économie d'énergie en identifiant les points d'action prioritaires

Voir aussi :

• Thermographie aérienne
• Îlot de chaleur
• Carte thermographique

Références et notes

Auteur principal de l'article: Locadrone SAS