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Étymologie: Vient du latin infra signifiant dessous et de rubeus, roux, rougerâtre.
Le concept d'infrarouge est découvert par William Herschel comme étatn au-delà de la couleur rouge de l'arc-en-ciel, au tout début du XIXème siècle et ouvre la voie à un concept de la couleur de la chaleur puis c'est la découvert qu'il existe une gamme de longueurs d'ondes dédiées au transport de la chaleur.
L'infrarouge est le rayonnement dans le spectre électromagnétique compris entre le rouge visible et les micro-ondes, en abrégé: I.R.