La poêle est un ustensile de cuisine réinventé au XVIème siècle et ayant permis de nouvelles recettes mais dont l'origine est discutable car pouvant être dérivé des premières cuissons sur pierres plates datant des anciens âges et qui appartient aussi à la même famille que les wok. On a découvert certains ustensiles semblables dans l'ancienne Mésopotamie ou en Grèce où elles étaient nommées τάγηνον (taginon ayant probablement généré le mot maghrébin tajine) tandis qu'à Rome on les appelait patella ou sartago.
Il est probable que son nom français actuel vienne du poële de chauffage sur le plat duquel on cuisait des aliments et sur lequel la nourriture était régulièrement renversée par accident.
On parle de cuisson à la poêle, faire sauter à la poêle ou de poêler pour catégoriser cette cuisson à plat.
480px|Thermographie d'une cuisson à la poêle
480px|Image double en thermographie infrarouge et digitale d'un œuf sur le plat
